18
2022
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05
【小莊科技】智能巡檢機器人“上崗”
來源：
彬長小莊礦業
作者：
陳杰 王鵬
近日，小莊礦皮帶巡檢機器人在井下膠帶大巷正式上線運行，進一步提升了礦井智能化水平。
該機器人由調度中心主控站、監控系統軟件、掛軌式巡檢儀、軌道系統、無線通信基站和手機客戶端等組成，搭載有多種感知設備，可實時監測工作現場圖像、聲音、環境、氣體濃度、煙霧濃度等信息，具備主動避障、紅外熱成像、主動剎車、精確感知、智能分析、一鍵啟停、自主判斷、智能運行等功能。
相較人工巡查耗時長、效率低且存在安全風險，固定攝像頭定點監視范圍有限且圖像切換、監視、存儲任務量大等弊端，該智能巡檢機器人可精確停放于軌道上任意預設點，進行24小時智能巡邏和數據、視頻采集，實時讀取皮帶異常情況并自動報警，在減輕職工勞動強度的同時，極大地提升了巡檢效率和可靠性，降低人工巡檢的安全風險。
巡檢機器人系統后臺管理頁面具備當前、歷史和待執行任務等信息列表展示功能，并能按照時間段、任務名稱、任務狀態等組合條件，對任務信息進行查詢，通過設置巡檢任務名稱、選擇巡檢點云臺預置位及停留時間、任務執行方式等參數可快速生成巡檢任務，每次巡檢完畢后系統會自動生成一份包含巡檢時間段、各巡檢點數據、時長和是否有異常信息的詳細巡檢報告。
“以前我們每班都要安排專人對皮帶進行巡檢，由于現場環境和個人經驗不同等原因，存在巡檢不到位、不能科學準確判斷故障問題。現在只需輕點鼠標，巡檢機器人便按指令沿預定軌道開始巡檢，膠帶運行實時圖像盡收眼底，真是太方便了。”該礦皮帶隊檢修班長說。（陳杰 王鵬）
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