水峪礦巡檢機器人項目
發布時間：
2022-11-03
水峪煤礦主井皮帶礦用掛軌式巡檢裝置及皮帶集中控制和膠帶保護項目分別在煤礦調度室新建機器人智能巡檢檢測平臺，在主皮帶巷沿線700米安裝軌道系統、通訊系統及皮帶保護系統。
巡檢機器人采用工字鋼作為運行軌道，大容量鋰離子蓄電池作為供電電源，對主斜井皮帶機機頭等關鍵部位和皮帶沿線進行在線往復巡檢；在皮帶機頭安裝動力系統為機器人充電，電量不足時自動運行到充電位進行充電。巡檢機器人搭載雙光譜云臺攝像儀、多參數環境氣體傳感器、煙霧傳感器等設備，實時采集路線圖像、紅外成像、
聲音和其他環境參數，通過無線網絡與基站通訊，利用煤礦現有工業網絡將圖像、聲音、數據等信息傳輸至調度中心監控平臺。巡檢機器人具備圖像分析、聲音分析、數據分析等功能，并且能夠通過標準通訊接口將監測信息、分析結果上傳至煤礦綜合管控平臺。
“通過機器人前端數據采集，后臺數據分析生成報告，判斷是否存在故障以及故障定位分析，從而大大減輕人員工作強度、降低勞動風險，及時發現出現的問題，避免事故擴大化，大大降低了生產過程中非正常停機時間，提高工作效率”水峪礦主皮帶隊郝隊長對該項目非常認可的說到。
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